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    淺談智能電動(dòng)機保護器在有色冶煉行業(yè)中的應用

    更新時(shí)間:2024-07-01      點(diǎn)擊次數:100

    吳柯霓

    安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定201801

    [摘要]簡(jiǎn)要介紹了熱繼電器、電子式電動(dòng)機保護器和智能電動(dòng)機保護器的優(yōu)缺點(diǎn),并闡述了智能電動(dòng)機保護器如何正確的選型,重點(diǎn)比較了智能電動(dòng)機保護器保護模式、端子控制模式、全通信模式、半通信模式等幾種常見(jiàn) 工作模式,介紹這4種模式適用的實(shí)際情況,最后通過(guò)分析智能電動(dòng)機保護器在工程實(shí)際應用中的常見(jiàn)問(wèn)題,給出 了相應解決方法和建議。

    [關(guān)鍵詞]智能電動(dòng)機保護器;過(guò)載保護;選型;工作模式;保護模式;端子控制模式;全通信模式;半通信模式

    前言

    低壓電動(dòng)機作為有色冶煉企業(yè)底層大量使用的設備,其異常運行不僅影響冶煉廠(chǎng)的正常生產(chǎn),還會(huì ) 威脅到人的生命安全,因此為電動(dòng)機設置合適而又全面的保護至關(guān)重要。智能電動(dòng)機保護器集保護、 遙測、通信、遙控、顯示等功能于一體,是目前功能全面的電動(dòng)機保護設備,能最大限度保證設備運行 的安全可靠性,從而實(shí)現智能化和高精度保護,同時(shí)還能對電動(dòng)機的狀態(tài)進(jìn)行全面監控。

    一、電動(dòng)機過(guò)載保護設備的發(fā)展

    1.1 熱繼電器

    熱繼電器是一種傳統的電動(dòng)機保護裝置,使用不同熱膨脹系數的雙金屬片來(lái)實(shí)現反時(shí)限保護。其 特點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉,但也存在穩定性、重復性差和保護功能單一等缺點(diǎn)。

    1.2 電子式電動(dòng)機保護器

    隨著(zhù)電子技術(shù)的不斷發(fā)展,電子式電動(dòng)機保護 器應運而生,從最初的模擬電路的固態(tài)繼電器發(fā)展到后來(lái)的數字電路的智能型繼電器,特別是微處理器的發(fā)展,讓電動(dòng)機保護器實(shí)現了測量、保護和控制 功能于一體。通過(guò)采集電流、電壓、頻率和熱電阻信 號,可以實(shí)現短路、過(guò)載、堵轉、超時(shí)起動(dòng)、接地、缺相 或不平衡保護等多種保護功能,并能滿(mǎn)足各種起動(dòng)控制方式。

    1.3 智能電動(dòng)機保護器

    隨著(zhù)微機通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的發(fā)展,智能電 動(dòng)機保護器又增加了通信模塊,通過(guò)雙向通信和組 網(wǎng)技術(shù),不僅可以采集數據,在線(xiàn)監視運行狀態(tài),還 能實(shí)現遠程控制。特別是現場(chǎng)總線(xiàn)型網(wǎng)絡(luò )通信的應 用,簡(jiǎn)化了網(wǎng)絡(luò )結構,大大減少了控制線(xiàn)纜的使用。國內外許多電器公司推出了多款微機型智能保護裝置。

    二、智能電動(dòng)機保護器構成和功能

    2.1 智能電動(dòng)機保護器的構成智能電動(dòng)機保護器由主體模塊、顯示模塊兩部 分構成。主體模塊包含電源模塊、數字信號處理器、 開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊、模擬量采集模塊、通信模塊 等;顯示模塊負責顯示運行參數以及保護整定值的 設置。若主體模塊和顯示模塊合為一體,則稱(chēng)為一體 式智能電動(dòng)機保護器;若分開(kāi),則稱(chēng)為分體式智能電 動(dòng)機保護器。部分智能電動(dòng)機保護器的測量模塊也 獨立于本體之外。

    2.2 智能電動(dòng)機保護器的功能

    智能電動(dòng)機保護器通過(guò)微處理器采集并處理電機回路的電流和電壓信號,并根據遙控指令或者就 地控制指令確定電機起動(dòng)或停止。雖然不同品牌 的產(chǎn)品名稱(chēng)、型號各異,但其核心功能基本都一 樣,具體如下:

    1. 保護功能。包括過(guò)載、斷相、堵轉、啟動(dòng)超 時(shí)、單相接地、短路、外部故障、欠電流、欠電壓、過(guò)電壓保護和溫度保護等

    2)測量功能??蓽y量相電流、相電壓、線(xiàn)電壓、 零序電流、有功功率、無(wú)功功率、功率因數、頻率和相 位角等。

    3)計量功能??捎嬃坑泄﹄姸群蜔o(wú)功電度。

    4)控制功能。具有多路數字量輸出口,可實(shí)現 電動(dòng)機的直接起動(dòng)、雙向動(dòng)、雙速啟動(dòng)和星三角降壓 啟動(dòng)等。

    5)管理功能。包括電動(dòng)機累計運行時(shí)間記錄, 電動(dòng)機累計起動(dòng)次數和起動(dòng)時(shí)間記錄、故障動(dòng)作記 錄和電動(dòng)機起動(dòng)報告。

    6)信息采集功能。具備多路數字量輸入接口 和模擬量輸入接口,可采集電動(dòng)機相關(guān)的各種電氣狀態(tài)數字信號(斷路器狀態(tài)、接觸器狀態(tài)以及控制 命令)和電動(dòng)機繞組測溫模擬信號。

    7)通信功能??膳鋫涠喾N通信接口,如MODBUS、PROFIBUS-DP、 DeviecNet和Ethnet-IP等,可實(shí)現 遠程的起、??刂坪蜖顟B(tài)量的反饋。

    三、智能電動(dòng)機保護器的合理選型

    智能電動(dòng)機保護器的選用應該根據安裝地的自然環(huán)境、電磁環(huán)境以及測控保護和控制需求來(lái) 確定。

    1)安裝位置的環(huán)境條件。主要指溫度、腐蝕 度、震動(dòng)度、風(fēng)沙、海拔、電磁污染等。和熱繼電器不同的是,智能電動(dòng)機保護器是一種電子元器件,對環(huán)境的要求相對嚴苛,這一點(diǎn)需要特別注意。

    2)控制電壓。根據系統的控制電壓選擇適配的智能電動(dòng)機保護器,部分廠(chǎng)家的電動(dòng)機保護器僅提供24DV的電源輸入接口。

    3)測控保護需求。根據電動(dòng)機的類(lèi)型、特點(diǎn)、功率大小和重要程度,選擇采用哪些測量功能和保護功能。

    4)控制需求。根據工藝的操作需求確定控制需求,選擇手動(dòng)、自動(dòng)、就地控制或遠程控制等控制 模式以及需要的控制功能和控制點(diǎn)數,繼而確定輸入、輸出端子的數量和功能是否滿(mǎn)足要求。

    5)通信需求。根據需求確定是否采用通信的方式進(jìn)行遙控和遙信,進(jìn)一步確定采用何種通信 方式。

    6)配合柜體的需求。根據不同的柜體,選擇一 體式還是分體式的智能電動(dòng)機保護器。一般情況下,固定柜選擇一體式的保護器,抽屜柜選擇分體式 的保護器。

    7)特殊需求。是否要求輸入輸出端子可自由 定義功能。

    四、智能電動(dòng)機保護器的應用實(shí)例

    在有色冶煉中,根據工藝需求和客戶(hù)需求,智能電動(dòng)機保護器的主要應用模式有保護模式、端子控 制模式、全通信模式和半通信模式。

    4.1 保護模式

    在保護模式下,智能電動(dòng)機保護器只利用其自身的保護功能和測量功能,不參與外部控制,相當于 原來(lái)熱繼電器的作用。具體接線(xiàn)如圖1所示。這種模式適用于原有系統的改造升級,外部的 控制接線(xiàn)修改很小。優(yōu)點(diǎn)在于最大限度減少了因智能電動(dòng)機保護器裝置本身出問(wèn)題或通信出問(wèn)題帶來(lái)的風(fēng)險;缺點(diǎn)是沒(méi)能充分發(fā)揮智能電動(dòng)機保護器的功能,遠程DCS控制線(xiàn)路仍然采用的是硬線(xiàn)。部分比較保守的客戶(hù)由于對通信穩定性和可靠性的不信任,普遍采用這種模式。

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    4.2 端子控制模式

    在端子控制模式下,智能電動(dòng)機保護器通過(guò)自 身的開(kāi)關(guān)量輸入端子采集外部控制命令,繼而控制 其開(kāi)關(guān)量輸出電動(dòng)機的起、?;蛘崔D等,具體接線(xiàn) 如圖2所示。

    在該模式下,智能電動(dòng)機保護器具備保護和控 制兩個(gè)功能,相比上面的保護模式,優(yōu)勢在于可以充 分使用智能電動(dòng)機保護器的控制功能,但和保護模 式一樣,其遠程DCS控制線(xiàn)路仍為硬線(xiàn)。

    4.3 全通信模式

    在全通信模式下,就地控制時(shí)智能電動(dòng)機保護 器只起保護作用,不參與控制,相當于保護模式;遠程DCS通過(guò)通信線(xiàn)路控制智能保護器輸出電機起、?;蛘崔D等命令,如圖3所示。這種模式的優(yōu)勢主要體現在兩個(gè)方面:一是保 證了就地控制的獨立性,盡可能規避通信控制帶來(lái)的風(fēng)險,提高了安全系數;二是大大減少了電纜的使 用和接線(xiàn)的工作量。

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    影響這種模式推廣的關(guān)鍵因素是客戶(hù)對通信的穩定性和可靠性的擔憂(yōu)。實(shí)際應用中,個(gè)別工程出現過(guò) 通信不暢、經(jīng)常掉線(xiàn)、易受干擾等問(wèn)題,但基本都是由 于通信網(wǎng)絡(luò )方案不合理、施工質(zhì)量不佳以及通信線(xiàn)路 和產(chǎn)品質(zhì)量有問(wèn)題等因素導致的,全通信模式本身已 經(jīng)很成熟,并不存在大的問(wèn)題,國內外早已大量應用。

    4.4 半通信模式

    半通信模式的特點(diǎn)是電機的遠程DCS起、???制仍然采用硬線(xiàn),只有狀態(tài)信號的上傳走的是通信網(wǎng)絡(luò ),所以稱(chēng)為半通信模式,接線(xiàn)如圖4所示。半通信模式介于保護模式和通信模式之間,是 一種折中的應用。其應用背景為:客戶(hù)對智能電動(dòng)機保護器信心不足,擔憂(yōu)由于通信不可靠導致電機 的起、停不受控制,繼而影響生產(chǎn)或帶來(lái)安全事故, 故遠程的控制信號仍然采用硬線(xiàn)方式傳輸。不過(guò)這 種模式也為將來(lái)改為全通信模式留出了接口,方便日后升級改造。以上僅以普通電機單相運行為例,列出智能電 動(dòng)機保護器4種常用的工作模式,每種模式都有其 應用的背景和現實(shí)需求,設計人員需要根據工程實(shí) 際和需求來(lái)選用合適的工作模式。

    五、問(wèn)題和建議

    5.1 智能電動(dòng)機保護器短路保護的問(wèn)題

    智能電動(dòng)機保護器具有很多種保護功能,短路保護是其中之一。其主要保護邏輯是根據采集的電流進(jìn)線(xiàn)分析和計算,當電流超過(guò)5倍電機額定電流時(shí),其短路保護出口發(fā)出斷路器跳閘命令。該跳閘 命令是通過(guò)斷路器的分勵線(xiàn)圈來(lái)實(shí)現的,具體可以參見(jiàn)圖1。這個(gè)邏輯本身沒(méi)有問(wèn)題,問(wèn)題出在智能 電動(dòng)機保護器和分勵線(xiàn)圈的工作電源上。一般情況下,該工作電源從電動(dòng)機主回路的某一相上取電,當時(shí),該相電壓 也會(huì )下降。當電壓下降到小于

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    智能電動(dòng)機保護器和分勵脫扣器的正常工作電壓時(shí),智能電動(dòng)機保護器 和分勵線(xiàn)圈均無(wú)法正常工作,短路保護也無(wú)法實(shí)現。其實(shí)電動(dòng)機主回路的斷路器本身就具備很好的短路保護功能,所以智能電動(dòng)機保護器設置短路保護必 要性不大。

    5.2 智能電動(dòng)機保護器測量準確度低的問(wèn)題

    智能電動(dòng)機保護器基本只配備一組三相CT,而保護器的保護功能,測量和計量功能只是附帶的,因而配置的CT首先要滿(mǎn)足保護功能的需求。保護功能所用CT要求較大的故障電流 通過(guò)時(shí)鐵心不能飽和,以便較好地反映一次電流值, 所以在正常電流通過(guò)時(shí),智能電動(dòng)保護器測量的準 確度較低。因此,智能電動(dòng)機保護器的計量數據不適合作為企業(yè)的生產(chǎn)成本數據,如果想采集能耗數 據,應單設測量CT和計量表。

    5.3 智能電動(dòng)機保護器和變頻器配合應用易受電

    磁干擾的問(wèn)題

    當智能電動(dòng)機保護器與變頻器安裝在同一個(gè)柜

    內配合使用時(shí),智能電動(dòng)機保護器會(huì )因為變頻器的電磁干擾出現誤動(dòng)作的情況。某工程中,智能電動(dòng)機保護器作為變頻器的旁路保護電器,正常情況下變頻器工作時(shí),旁路沒(méi)有電流通過(guò),但現場(chǎng)卻發(fā)現智 能電動(dòng)機保護器不斷發(fā)出漏電故障報警。理論上來(lái)說(shuō),智能電動(dòng)機保護器的抗電磁干擾能力滿(mǎn)足國家 標準要求,不應該出現這種情況,但實(shí)際上這種情況 不少。因此建議智能電動(dòng)機保護器和變頻器分柜安 裝,盡可能遠離,避免干擾。

    5.4 端子輸入控制模式下的控制信號干擾問(wèn)題在端子輸入控制模式下,除了圖2接線(xiàn)方式,還有一種接線(xiàn)方式也經(jīng)常用到,就是現場(chǎng)控制箱的按鈕和遠程的起、停信號直接接到智能電動(dòng)機保護器的輸入端子。

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    這種方式的優(yōu)點(diǎn)在于沒(méi)有轉接,接線(xiàn) 比較簡(jiǎn)單,但這種接線(xiàn)方式在工程中經(jīng)常出現控制 信號的干擾問(wèn)題。而出現這種問(wèn)題的原因在于控制 信號電壓的不一致:端子輸入的電壓為24vDC,而 輸出口至控制箱信號燈的電壓為220vAC。如果設 計者沒(méi)有注意這一點(diǎn),將至控制箱的所有信號合用 一根控制線(xiàn)的話(huà),高壓干擾低壓的現象就會(huì )出現,導 致控制出現異常。避免這種問(wèn)題的方法也很簡(jiǎn)單,只要將這兩種不同電壓的信號用不同的控制電纜分開(kāi)即可。

    5.5 智能電動(dòng)機保護器安裝在抽屜柜中的通信問(wèn)題

    目前市面上的智能電動(dòng)機保護器采用的通信協(xié)議或接口有很多種,但無(wú)論采用何種協(xié)議或接口,當智能電動(dòng)機保護器安裝在抽屜單元內時(shí)就會(huì )遇到通信電纜的連接問(wèn)題。抽屜單元是可移動(dòng)的,甚至是可移走替換的,它通過(guò)一次插頭和二次插 針與外部固定的動(dòng)力電纜和控制電纜連接。由于智 能電動(dòng)機保護器安裝在抽屜單元內,它與外部通信總線(xiàn)之間的連接就成了一個(gè)難題。如果和其他控制信號一樣采用二次插針的方式,雖然可以解決連接 的問(wèn)題,但由于二次插針裸露,沒(méi)有屏蔽層,無(wú)法保 證通信不被干擾。通信的可靠性是**位的,所以大都采用了通信電纜從柜后直接穿孔進(jìn)入抽屜單元后與智能電動(dòng)機保護器相連的方式。通信電纜在柜后留有余量,當抽屜單元小范圍抽出時(shí)沒(méi)有問(wèn)題,但 當抽屜單元抽出柜體時(shí),就需要先拔掉連接頭,這種做法犧牲了抽屜單元的一部分便利性。國外家也有一些其他的解決方案。例如,abb品牌在低 壓智能柜imms里采用一種特制的Profibus-DF通信插頭,但效果有待驗證;AB品牌智能電動(dòng)機保護 器主要采用以太網(wǎng)通信,在低壓智能柜里采用以太 網(wǎng)插頭直接插接外部以太網(wǎng)網(wǎng)口。

    六、保護器選擇分類(lèi)

       現代智能電機保護器還有很多在實(shí)際生產(chǎn)中需要的功能,如回看功能、遠程通訊、遠程控制、多種啟動(dòng)方式選擇等。保護器在類(lèi)型上分為:一般普通型、數碼顯示監控型、智能監控中文顯示型。

    6.1一般普通型

       結構比較簡(jiǎn)單,主要功能以突出過(guò)載、缺相(三相不平衡)堵轉等故障保護。故障類(lèi)型采用指示燈顯示。

    6.2數碼顯示監控型

       數碼顯示監控型保護器,內部電路運用單片機,采用數碼管作為顯示窗口,智能化綜合保護,集保護、測量、通訊、顯示為一體。整定電流采用數字設定,用戶(hù)可以自行對各種參數修正。

    6.3智能監中文顯示控型

       智能漢字顯示更適合國內,與其他類(lèi)型相比,功能更加完善。此類(lèi)產(chǎn)品對各種參數、狀態(tài)、信息直接在操作面板單元上中文漢顯液晶顯示,使界面更加直觀(guān)醒目,并且支持遠程計算機通訊功能。啟動(dòng)方式有多種選擇,并有存儲回看功能,給后期的維護維修提供了數據依據。

    七、保護器在選擇上應注意事項

    在選擇保護器的同時(shí),還要考慮到以下幾種因素:

    7.1電動(dòng)機主要參數:主要是功率、電壓、電流、頻率方面,為選型提供依據。

    7.2使用環(huán)境因素的影響:主要指溫度、濕度、污染等。

    7.3電動(dòng)機使用方向:指拖動(dòng)機械設備要求。

    7.4控制系統:控制模式有手動(dòng)、自動(dòng)化程序等工作運行。啟動(dòng)方式有直接、降壓、星三角、頻敏變阻器、變頻器、軟起動(dòng)等啟動(dòng)方式。

    7.5安裝要求:在選型上要考慮安裝空間大小,留有足夠的余量,便于散熱及接線(xiàn)、維護、查看方便。

    7.6靈敏度要求:是帶載啟動(dòng)還是空載啟動(dòng),是滿(mǎn)載還是逐漸加載,主要是在電流設定方面要考慮到啟動(dòng)瞬間的電流值與額定電流值之間的時(shí)間差。

    7.7其他方面:如生產(chǎn)現場(chǎng)對電動(dòng)機位置的隨意性、啟動(dòng)停止的頻繁程度等。

    八、安科瑞馬達監控系統解決方案

    馬達監控系統實(shí)時(shí)監測工業(yè)現場(chǎng)的低壓電動(dòng)機回路及饋線(xiàn)回路的各類(lèi)電參量數據,能夠幫助用戶(hù)對電機設備以及重要配電回路的電力參數、能源消耗、電能質(zhì)量和運行狀態(tài)實(shí)行動(dòng)態(tài)監控和數據化管理,實(shí)現公司重要生產(chǎn)設備的可視化管理、智能監控和實(shí)時(shí)監管。

    8.1、應用場(chǎng)所

    適用于電力、冶金、化工等各類(lèi)工業(yè)現場(chǎng)的電機回路及饋線(xiàn)回路的實(shí)時(shí)監控和自動(dòng)化管理。

    8.2系統功能

    配電監測

    以配電一次圖的形式直觀(guān)顯示電機的運行狀態(tài),實(shí)時(shí)監測各電機、電壓、電流、功率、功率因數等電參數信息,動(dòng)態(tài)監視各電參量,有關(guān)故障、告警等信號。

    1系統圖

     

    工藝流程監測

    可根據用戶(hù)需求繪制詳盡的工藝生產(chǎn)流程圖,直觀(guān)顯示生產(chǎn)工序工藝流程及各機組運行狀況。幫助用戶(hù)實(shí)時(shí)掌握生產(chǎn)信息。

    2工藝流程

     

    參數查詢(xún)

    詳細展示單個(gè)電機設備或饋線(xiàn)回路的參數信息,包括電壓、電流、功率、電能等電參量信息,以及DI/DO狀態(tài)、故障信息等各類(lèi)非電參量信息。

    3參數查詢(xún)

    曲線(xiàn)查詢(xún)

    可直接查看各個(gè)數據歷史曲線(xiàn),包括三相電流、三相電壓、有功功率、無(wú)功功率、功率因數、電阻值等曲線(xiàn),便于用戶(hù)分析回路的歷史運行狀況。

    4曲線(xiàn)查詢(xún)

    運行報表

    系統具備定時(shí)抄表匯總統計功能,用戶(hù)可以自由查詢(xún)自系統正常運行以來(lái)任意時(shí)間段內各電機的用電情況,即該電機用電量與各分支回路消耗電量的統計分析報表。

    5運行報表

    實(shí)時(shí)事件告警

    具有實(shí)時(shí)告警功能,系統能夠對電機狀態(tài)、電機脫扣狀態(tài)、報警狀態(tài)、合動(dòng)作等遙信變位等事件發(fā)出告警,故障發(fā)生實(shí)時(shí)彈窗告警。

    6實(shí)時(shí)事件告警

    歷史事件查詢(xún)

    系統能夠對遙信變位、電機狀態(tài),以及電壓、電流、功率、功率因數越限等事件記錄進(jìn)行存儲和管理,方便用戶(hù)對系統事件和進(jìn)行歷史追溯、查詢(xún)統計、事故分析。

    7歷史事件查詢(xún)

    權限管理

    通過(guò)用戶(hù)權限管理能夠防止未經(jīng)授權的操作(如遙控的操作,數據庫修改等)??梢远x不同級別用戶(hù)的登錄名、密碼及操作權限,為系統運行、維護、管理提供可靠的安全保障。

    8權限管理

    通信管理

    馬達監控系統可以對整個(gè)監控系統范圍內的設備通信情況進(jìn)行管理、控制、數據的實(shí)時(shí)監測??梢圆榭茨硞€(gè)設備的通信和數據報文。

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    通訊拓撲

    實(shí)時(shí)監視接入系統的各設備的通信狀態(tài),能夠完整的顯示整個(gè)系統網(wǎng)絡(luò )結構;可在線(xiàn)診斷設備通信狀態(tài),發(fā)生網(wǎng)絡(luò )異常時(shí)能自動(dòng)在界面上顯示故障設備或元件及其故障部位。

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    8.3、產(chǎn)品選型

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    九、結束語(yǔ)

    智能電動(dòng)機保護器替代傳統熱繼電器是大勢所趨,通過(guò)智能電動(dòng)機保護器以總線(xiàn)的通信方式組網(wǎng) 實(shí)現工廠(chǎng)低壓電機的遙測、遙控是智能配電和智能 工廠(chǎng)的基本需求。智能電動(dòng)機保護器要想得到更好 的應用和推廣,還需要工程設計人員和設備廠(chǎng)家密 切配合,根據出現的問(wèn)題提出更好的解決方案。


    【參考文獻】

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    【3】朱瑛珺,王麗.淺談智能馬達保護器的選用及安裝使用.電氣傳動(dòng)自動(dòng)化

    【4】高文東,李錦昕,宋運偉.淺談電動(dòng)機智能保護器的工程應用.氯堿工業(yè)

    【5】林光榮.淺談低壓智能電動(dòng)機保護器的應用.城市建設理論研究:電子版

    【6】安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設計與應用手冊.2022.05版。


    作者介紹:

    吳柯霓,女,現任職于江蘇安科瑞電器制造有限公司,主要從事無(wú)線(xiàn)測溫系統的研發(fā)與應用。


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